• 专利附录
  • 专利说明
  • 权利要求
  • 类似技术
  • 同族专利
  • 引用文献
  • 法律状态
  • 优先权
    • 专利摘要:
    本实用新型提供了一种云台快拆支架及拍摄装置，涉及摄影器材技术领域，云台快拆支架包括云台主体、云台连接件、快拆主体及快拆件。云台连接件的一端通过云台球体连接云台主体；另一端连接快拆主体。快拆主体设置有配合安装槽与第一连接机构。快拆件设置有限位凸缘、第二连接机构及安装机构。快拆件设置有限位凸缘，限位凸缘与配合安装槽配合插接，第一连接机构与第二连接机构配合连接；安装机构连接拍摄设备。拍摄装置包括支撑架及上述的云台快拆支架。快拆件设置的限位凸缘与快拆主体设置的配合安装槽插接，且通过第一连接机构与第二连接机构锁定或解锁，使拍摄设备能够快速拆装。拍摄设备能够通过云台球体调节拍摄角度，调节范围大。
    公开号:CN214332126U
    申请号:CN202023214223.8U
    申请日:2020-12-28
    公开日:2021-10-01
    发明作者:邹青青；江伟鑫
    申请人:Shenzhen Ulanzi Technology Co ltd；
    IPC主号:F16M11-24
    专利说明:
    [n0001] 本实用新型涉及摄影器材技术领域，尤其涉及一种云台快拆支架及拍摄装置。
    [n0002] 拍摄设备早已广泛应用于人们的生活中，人们通常使用拍摄设备来记录生活。常用的拍摄设备有单反相机、手机等，为了拍摄方便，通常会将拍摄设备固定在支撑架上使用，但拆装拍摄设备不方便，且调节拍摄设备的拍摄角度方式单一，使用不方便。
    [n0003] 基于此，有必要针对拆装拍摄设备不方便，调节拍摄设备的拍摄角度方式单一的问题，提供一种云台快拆支架及拍摄装置。
    [n0004] 本实用新型提供了一种云台快拆支架，包括：云台主体，包括相对设置的第一端部及第二端部；
    [n0005] 云台主体，包括相对设置的第一端部及第二端部；
    [n0006] 云台连接件，一端通过设置的云台球体连接所述云台主体的第一端部；
    [n0007] 快拆主体，连接所述云台连接件远离所述云台主体的一端，所述快拆主体上开设有配合安装槽与第一连接机构；及
    [n0008] 快拆件，设置有限位凸缘、第二连接机构及安装机构，所述快拆件靠近所述快拆主体的一端设置有限位凸缘，所述限位凸缘能够与所述配合安装槽配合插接，所述第一连接机构能够与所述第二连接机构配合连接；所述安装机构能够连接拍摄设备。
    [n0009] 上述云台快拆支架通过设置的快拆件连接拍摄设备，快拆件设置的限位凸缘与快拆主体设置的配合安装槽插接，且通过第一连接机构与第二连接机构锁定或解锁，使拍摄设备能够快速拆装。另外，快拆主体通过云台球体活动连接云台主体，快拆主体通过安装机构连接拍摄设备，所以能够通过云台球体调节拍摄设备的拍摄角度，调节范围大。
    [n0010] 在其中一个实施例中，所述第一连接机构包括限位件及弹性件，所述限位件的两端分别设置有手柄及锁紧凸块，所述锁紧凸块伸出于所述配合安装槽，所述弹性件的两端分别抵接所述快拆主体与所述锁紧凸块；所述第二连接机构包括限位槽，所述限位槽设于所述限位凸缘靠近所述锁紧凸块的一侧，所述锁紧凸块能够卡住所述限位槽；当推动所述手柄朝向所述快拆主体移动时，所述锁紧凸块挤压所述弹性件，所述锁紧凸块脱离所述限位槽，所述快拆件与所述快拆主体分离。
    [n0011] 在其中一个实施例中，所述配合安装槽为燕尾槽，所述限位凸缘为燕尾凸块，所述限位槽开设于所述燕尾凸块且靠近所述锁紧凸块的一侧，所述燕尾凸块与所述燕尾槽滑动配合。
    [n0012] 在其中一个实施例中，所述锁紧凸块靠近弹性件的一侧开设有限位凹槽，所述限位凹槽与所述弹性件抵接。
    [n0013] 在其中一个实施例中，所述云台主体的第一端部设置有包覆腔，所述包覆腔活动包裹连接所述云台球体，所述云台连接件的另一端螺纹连接所述快拆主体。
    [n0014] 在其中一个实施例中，所述云台快拆支架还包括松紧调节组件，所述云台主体内设置有升降件，所述升降件的顶部抵接所述云台球体，所述松紧调节组件设于所述云台主体的侧部，能够调节对所述云台球体的阻尼大小。
    [n0015] 在其中一个实施例中，所述松紧调节组件包括伸缩件及调节把手，所述伸缩件的一端连接所述调节把手，另一端与所述升降件的侧部阻尼抵接，当所述伸缩件朝向所述升降件移动时，所述升降件上升，所述云台球体与所述云台主体的阻尼力增大；当所述伸缩件远离所述升降件移动时，所述升降件下降，所述云台球体与所述云台主体的阻尼力减小。
    [n0016] 在其中一个实施例中，所述安装机构为连接螺杆，所述连接螺杆螺纹连接所述快拆件，且从所述快拆件的顶部伸出连接所述拍摄设备。
    [n0017] 在其中一个实施例中，所述快拆件设置有延伸部，所述延伸部卡接有螺丝手柄，所述螺丝手柄能够旋拧所述连接螺杆。
    [n0018] 本实用新型还提出了一种拍摄装置，该拍摄装置包括支撑架以及上述的云台快拆支架，云台主体的底部设置有第一安装位，支撑架的顶部设置有第二安装位，第一安装位能够与第二安装位配合连接。云台快拆支架的结构可以参照上述实施例中的描述，在此不再赘述。由于本实用新型实施例提供的拍摄装置包括上述实施例中的云台快拆支架，因此本实用新型提供的拍摄装置具有上述实施例中云台快拆支架的全部有益效果。
    [n0019] 图1为一种云台快拆支架的一个视角的结构示意图；
    [n0020] 图2为一种云台快拆支架的另一个视角的结构示意图；
    [n0021] 图3为一种云台快拆支架的爆炸结构示意图；
    [n0022] 图4为一种云台快拆支架的限位件的结构示意图；
    [n0023] 图5为本实用新型的一种快拆件的结构示意图；
    [n0024] 图6为本实用新型的另一种快拆件的结构示意图；
    [n0025] 图7为一种拍摄装置的结构示意图。
    [n0026] 附图中，各标号所代表的部件列表如下：
    [n0027] 100、云台快拆支架；200、拍摄装置；11、云台主体；12、升降件；12a、圆弧槽；12b、第一安装位；13、伸缩件；14、调节把手；15a、冷靴件；15b、卡接槽；15c、旋转座；16、紧固螺丝；17、云台连接件；17a、云台球体；21、限位件；21a、锁紧凸块；21b、限位凹槽；22、弹性件；23、快拆主体；23a、配合安装槽；24、快拆件；24a、延伸部；24b、卡槽；24c、限位凸缘；24d、限位槽；25、防滑垫；26、连接螺杆；27、固定螺丝；28a、第一插接板；28b、第二插接板；28c、第三插接板；28d、底板；29a、连接螺丝；29b、锁紧手柄； 31、固定环；32、支脚；33、伸缩杆。
    [n0028] 为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做清楚、完整的描述。显然，以下描述的具体细节只是本实用新型的一部分实施例，本实用新型还能够以很多不同于在此描述的其他实施例来实现。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下，所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。
    [n0029] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
    [n0030] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
    [n0031] 实施例一
    [n0032] 请参阅图1及图2，本实施例提供了一种云台快拆支架100，包括云台主体 11、云台连接件17、快拆主体23及快拆件24。云台主体11的底部可以安装在支撑架上，使整个云台快拆支架100固定在支撑架上使用。云台主体11通过云台连接件17活动连接快拆主体23，拍摄设备安装在快拆件24上，快拆件24能够可拆卸安装在快拆主体23上，拍摄设备能够通过快拆件24快速方便地从快拆主体23上拆装。另外，快拆主体23能够通过云台连接件17相对于云台主体 11转动，从而调节拍摄设备的拍摄角度。
    [n0033] 如图3所示，在一实施例中，云台主体11包括相对设置的第一端部及第二端部，为了便于叙述，将第一端部定位为云台主体11的顶部，第二端部定义为云台主体11的底部。云台连接件17一端连接云台主体11的顶部，云台连接件 17的另一端连接快拆主体23，快拆主体23远离云台连接件17相对的另一端开设有配合安装槽23a，快拆主体23还设置有第一连接机构。快拆件24靠近快拆主体23的一端设置有限位凸缘24c，快拆件24上还设置有第二连接机构及安装机构。其中，限位凸缘24c能够与配合安装槽23a配合插接，第一连接机构能够与第二连接机构配合连接，使得快拆件24与快拆主体23完成拆装。安装机构能够连接拍摄设备。
    [n0034] 如图3及图4所示，在一实施例中，第一连接机构包括限位件21及弹性件22。限位件21的两端分别设置有手柄及锁紧凸块21a，锁紧凸块21a从配合安装槽23a的一侧伸出，弹性件22的两端分别抵接快拆主体23与锁紧凸块21a。第二连接机构包括限位槽24d，限位槽24d呈半圆形，限位槽24d设于限位凸缘 24c靠近锁紧凸块21a的一侧。当快拆件24在安装的过程中，将快拆件24的限位凸缘24c沿着配合安装槽23a插入，限位凸缘24c挤压锁紧凸块21a压缩弹性件22，锁紧凸缘先远离限位槽24d移动，直至限位槽24d卡入限位凸缘24c，在弹性件22的作用下，锁紧凸缘朝向限位槽24d移动与限位槽24d卡合。当快拆件24在拆卸过程中，推动手柄朝向快拆主体23移动，锁紧凸块21a挤压弹性件22，锁紧凸块21a脱离限位槽24d，手动将快拆件24从配合安装槽23a抽出，快拆件24与快拆主体23分离。快拆件24拆卸下来后，可以将拍摄设备从快拆件24上拆卸。
    [n0035] 如图3所示，在上一实施例的基础上，进一步的，配合安装槽23a为燕尾槽，限位凸缘24c为燕尾凸块。限位槽24d开设于燕尾凸块且靠近锁紧凸块21a 的一侧，燕尾凸块与燕尾槽滑动配合。燕尾凸块与燕尾槽配合连接，能够起到良好的限位作用，使快拆件24安装更稳固。
    [n0036] 锁紧凸块21a靠近弹性件22的一侧开设有限位凹槽21b，限位凹槽21b的大小与弹性件22匹配。限位凹槽21b能够对弹性件22限位，避免快拆件24在拆装过程中，弹性件22偏离。
    [n0037] 如图3所示，快拆主体23与云台主体11通过云台连接件17活动连接，可以是转动连接、铰接等多种方式连接。在一实施例中，快拆主体23与云台主体 11通过球体活动连接，使得拍摄设备的调节范围更广。具体地，云台连接件17 靠近云台主体11的一端设置有云台球体17a，云台主体11通过设置的包覆腔活动连接云台球体17a，云台连接件17的另一端螺纹连接快拆主体23，具体地，使用一固定螺丝27穿设快拆主体23再螺纹连接云台连接件17。快拆主体23可以通过云台球体17a在包覆腔内转动，可以向多个方向转动，不限于在一个平面内转动。
    [n0038] 如图3所示，在一实施例中，云台快拆支架100还包括松紧调节组件，云台主体11内设置有升降件12，升降件12的顶部通过设置的圆弧槽12a抵接云台球体17a，松紧调节组件设于云台主体11的侧部，能够调节对云台球体17a 的阻尼大小。具体地，松紧调节组件包括伸缩件13及调节把手14，伸缩件13 的一端连接调节把手14，另一端与升降件12的侧部阻尼抵接，升降件12的侧部周向设置有斜面，伸缩件13靠近升降件12的端部呈圆锥状，该端部抵接该斜面，伸缩件13朝向斜面移动时，由于伸缩件13的高度不变，升降件12通过斜面上升，反之下降。云台主体11的顶部开口，该开口的大小小于云台球体17a 的直径，升降件12上升，带动云台球体17a上升，配合开口挤压云台球体17a，以增大对云台球体17a的阻尼力；升降件12下降时，减小对云台球体17a的阻尼力。
    [n0039] 当需要调节拍摄设备的拍摄角度时，可以先正向拧动调节把手14，调节把手14带动伸缩件13转动，伸缩件13与云台主体11螺纹连接，通过螺纹传动远离升降件12移动，升降件12下降，云台球体17a与云台主体11的阻尼力减小，转动快拆主体23至目标位置，再反向拧动调节把手14，伸缩件13朝向升降件12移动，升降件12上升，云台球体17a与云台主体11的阻尼力增大，快拆主体23固定，拍摄设备固定在目标位置。
    [n0040] 如图3所示，快拆件24可以通过多种方式连接拍摄设备，比如螺纹连接、魔术贴、卡扣或磁吸等。在一实施例中，快拆件24与拍摄设备螺纹连接。具体地，安装机构为连接螺杆26，快拆件24开设有螺纹孔，连接螺杆26与螺纹孔螺纹连接，且从快拆件24的顶部伸出，拍摄设备上也设置有与连接螺纹匹配的螺纹孔，通过该螺纹孔与伸出的连接螺杆26连接。在实际操作中，可以先将连接螺杆26与拍摄设备对接好，再使用螺丝手柄拧连接螺杆26的头部，使连接螺杆26转动旋入拍摄设备。连接螺杆26的头部可以设置成六角口或十字口等，使用与之配合的螺丝手柄即可。
    [n0041] 如图6所示，在另一实施例中，快拆件24上的安装机构还可以是插接件，可以通过插接件连接拍摄设备。具体地，插接件包括一体成型的底板28d、第一插接板28a、第二插接板28b及第三插接板28c，第一插接板28a、第二插接板 28b及第三插接板28c在底板28d上间隔布置，且开设有位于同一直线的连接孔。该实施例的插接件用于连接自带插接部的拍摄设备，插接部开设有与连接孔配合的通孔。当需要连接拍摄设备时，将拍摄设备的插接部插接在快拆件24的插接件上，再使用连接螺丝29a穿设连接孔及通孔与锁紧手柄29b螺纹连接，使拍摄设备安装固定。
    [n0042] 如图5所示，在一实施例中，快拆件24设置有延伸部24a，延伸部24a设于快拆主体23的底部。延伸部24a设置有卡槽24b，可以通过卡槽24b卡接螺丝手柄，需要使用螺丝手柄时，将其从卡槽24b中取出即可，不使用时，将螺丝手柄卡入卡槽24b固定，避免丢失。
    [n0043] 快拆主体23的顶部还可以设置一防滑垫25，防滑垫25可以使用橡胶材质制成，能够对拍摄设备起防滑作用。
    [n0044] 如图1、图2及图3所示，在其它一些实施例中，云台快拆支架100能够同时连接麦克风等设备。云台主体还包括冷靴件15a、旋转座15c和紧固螺丝16。其中，旋转座15c设于云台主体11上，冷靴件15a通过紧固螺丝16安装于旋转座15c上，冷靴件15a上设置有卡接槽15b，卡接槽15b能够固定安装麦克风等设备。冷靴件15a能够相对于旋转座15c转动，紧固螺丝16能够调节冷靴件 15a相对于旋转座15c的阻尼度。当需要调节麦克风等设备的角度时，可以先反转紧固螺丝16使冷靴件15a松弛，将冷靴件15a转动至目标位置后，再正转紧固螺丝16拧紧，使冷靴件15a固定，从而完成对麦克风等设备的角度调节。可理解的，可以在紧固螺丝16的头部开设六角沉孔，通过与之适配的六角扳手即可转动紧固螺丝16。
    [n0045] 本实施例的快拆主体23与快拆件24可拆卸连接，快拆件24与拍摄设备可拆卸连接。在拆装拍摄设备时，可以先将快拆件24从快拆主体23上拆卸，再将拍摄设备从快拆件24上拆卸，拆装方便。另外，可以通过云台球体17a调节拍摄设备的拍摄角度，云台球体17a的转动范围大，拍摄角度的调节范围大。
    [n0046] 实施例二
    [n0047] 如图7所示，本实施例提供了一种拍摄装置200，包括支撑架以及实施例一的云台快拆支架100。云台主体11的底部设置有第一安装位12b，支撑架的顶部设置有第二安装位，第一安装位12b能够与第二安装位配合连接。第一安装位12b与第二安装位可以通过螺纹、磁吸、魔术贴、卡扣等多种方式连接。本实施例通过螺纹方式连接，具体地，第一安装位12b为螺纹连接孔，第二安装位为螺纹连接柱，螺纹连接孔螺纹连接于螺纹连接柱，云台快拆支架100安装固定在支撑架上，拆装方便。
    [n0048] 在一实施例中，支撑架还可以设置多节伸缩杆33，多节伸缩杆33的直径依次递增，最小直径的伸缩杆33连接云台快拆支架100，最大直径的伸缩杆33连接一固定环31，固定环31沿周向均匀安装三个支脚32，三个支脚32打开时，可以用于起支撑作用，不使用时，可以将三个支脚32相对于固定环31转动收纳，携带方便。
    [n0049] 以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
    [n0050] 以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形、替换及改进，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型专利的保护范围应以权利要求为准。
    权利要求:
    Claims (10)
    [0001] 1.一种云台快拆支架，其特征在于，包括：
    云台主体，包括相对设置的第一端部及第二端部；
    云台连接件，一端通过设置的云台球体连接所述云台主体的第一端部；
    快拆主体，连接所述云台连接件远离所述云台主体的一端，所述快拆主体上开设有配合安装槽与第一连接机构；及
    快拆件，设置有限位凸缘、第二连接机构及安装机构，所述快拆件靠近所述快拆主体的一端设置有限位凸缘，所述限位凸缘能够与所述配合安装槽配合插接，所述第一连接机构能够与所述第二连接机构配合连接；所述安装机构能够连接拍摄设备。
    [0002] 2.根据权利要求1所述的云台快拆支架，其特征在于，所述第一连接机构包括限位件及弹性件，所述限位件的两端分别设置有手柄及锁紧凸块，所述锁紧凸块伸出于所述配合安装槽，所述弹性件的两端分别抵接所述快拆主体与所述锁紧凸块；所述第二连接机构包括限位槽，所述限位槽设于所述限位凸缘靠近所述锁紧凸块的一侧，所述锁紧凸块能够卡住所述限位槽；当推动所述手柄朝向所述快拆主体移动时，所述锁紧凸块挤压所述弹性件，所述锁紧凸块脱离所述限位槽，所述快拆件与所述快拆主体分离。
    [0003] 3.根据权利要求2所述的云台快拆支架，其特征在于，所述配合安装槽为燕尾槽，所述限位凸缘为燕尾凸块，所述限位槽开设于所述燕尾凸块且靠近所述锁紧凸块的一侧，所述燕尾凸块与所述燕尾槽滑动配合。
    [0004] 4.根据权利要求2所述的云台快拆支架，其特征在于，所述锁紧凸块靠近弹性件的一侧开设有限位凹槽，所述限位凹槽与所述弹性件抵接。
    [0005] 5.根据权利要求1所述的云台快拆支架，其特征在于，所述云台主体的第一端部设置有包覆腔，所述包覆腔活动包裹连接所述云台球体，所述云台连接件的另一端螺纹连接所述快拆主体。
    [0006] 6.根据权利要求5所述的云台快拆支架，其特征在于，所述云台快拆支架还包括松紧调节组件，所述云台主体内设置有升降件，所述升降件的顶部抵接所述云台球体，所述松紧调节组件设于所述云台主体的侧部，能够调节对所述云台球体的阻尼大小。
    [0007] 7.根据权利要求6所述的云台快拆支架，其特征在于，所述松紧调节组件包括伸缩件及调节把手，所述伸缩件的一端连接所述调节把手，另一端与所述升降件的侧部阻尼抵接，当所述伸缩件朝向所述升降件移动时，所述升降件上升，所述云台球体与所述云台主体的阻尼力增大；当所述伸缩件远离所述升降件移动时，所述升降件下降，所述云台球体与所述云台主体的阻尼力减小。
    [0008] 8.根据权利要求1所述的云台快拆支架，其特征在于，所述安装机构为连接螺杆，所述连接螺杆螺纹连接所述快拆件，且从所述快拆件的顶部伸出连接所述拍摄设备。
    [0009] 9.根据权利要求8所述的云台快拆支架，其特征在于，所述快拆件设置有延伸部，所述延伸部卡接有螺丝手柄，所述螺丝手柄能够旋拧所述连接螺杆。
    [0010] 10.一种拍摄装置，其特征在于，包括支撑架以及如权利要求1-9任一项所述的云台快拆支架，所述云台主体的底部设置有第一安装位，所述支撑架的顶部设置有第二安装位，所述第一安装位能够与所述第二安装位配合连接。
    类似技术:
    公开号 | 公开日 | 专利标题
    US7404535B2|2008-07-29|Video monitor unit
    US8104213B2|2012-01-31|Method for quick disconnect bipod mount assembly with adjustable and lockable tilt, pan and cant controls
    US7905667B2|2011-03-15|Compactible walking staff having tripod base and adaptable mount
    US8469323B1|2013-06-25|Modular monitor support assembly
    US7631455B2|2009-12-15|Quick disconnect bipod mount assembly with adjustable and lockable tilt, pan and cant controls
    US20130264450A1|2013-10-10|Mount for Electronics Equipment
    US8821044B1|2014-09-02|Clamping device for photographic equipment
    US20070079541A1|2007-04-12|Flexible supports for rifles, spotting scopes, and the like
    US10012465B1|2018-07-03|Modular device support system
    US20120013791A1|2012-01-19|Accessory connecting shelf for video and camera
    US20080197249A1|2008-08-21|Video monitor mount
    US20130147119A1|2013-06-13|Portable Archery Target Support
    US10834916B2|2020-11-17|Camera mount
    US20200292124A1|2020-09-17|A multifunctional support bracket and an assembly thereof
    US10331020B2|2019-06-25|Articulating arm camera mount
    US10901303B2|2021-01-26|Track system
    CN214332126U|2021-10-01|一种云台快拆支架及拍摄装置
    WO2021170102A1|2021-09-02|快拆装连接件及拍摄设备
    US9335113B1|2016-05-10|Quick and stable claw attachment assembly systems for firearm and firearm stands
    US10408565B2|2019-09-10|Accessory mount for rifle
    CN210716697U|2020-06-09|承载结构和云台组件
    CN209231688U|2019-08-09|一种摄像机套件
    CN109253365B|2020-07-10|用于摄像器材的快速连接手柄和摄像器材组件
    CN213871867U|2021-08-03|一种拍摄设备转接组件及拍摄支架
    CN214171846U|2021-09-10|一种限位结构及拍摄支架
    同族专利:
    公开号 | 公开日
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    2021-10-01| GR01| Patent grant|
    2021-10-01| GR01| Patent grant|
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    CN202023214223.8U|CN214332126U|2020-12-28|2020-12-28|一种云台快拆支架及拍摄装置|CN202023214223.8U| CN214332126U|2020-12-28|2020-12-28|一种云台快拆支架及拍摄装置|
    [返回顶部]